เรื่องราวสุดป่วนและน่ารักของ "อดีตผู้กล้า" ที่เคยเป็นความหวังของมนุษย์ชาติในการโค่นล้มจอมมาร แต่ตอนนี้เขากลับกลายมาเป็นเหมือนพี่เลี้ยงหรือคนรับใช้ของ "ลูกสาวจอมมาร" ผู้ที่จะก้าวขึ้นเป็นจอมมารคนต่อไป! การเดินทางของทั้งสองคนจึงเริ่มต้นขึ้น โดยมีเป้าหมายคือปราสาทจอมมาร
อดีตผู้กล้าคนนี้ถูกใส่กุญแจมือไว้ และต้องพาเด็กหญิงจอมมารตัวน้อยผู้มีเขาและรอยยิ้มแสนเจ้าเล่ห์ ออกเดินทางฝ่าฟันอุปสรรคต่าง ๆ ระหว่างทางไปยังปราสาท ซึ่งเต็มไปด้วยสัตว์ประหลาดและสถานที่อันตราย
นี่ไม่ใช่การผจญภัยแบบเคร่งเครียดเพื่อกอบกู้โลก แต่เป็นการผจญภัยที่เต็มไปด้วยมุกตลก ความเข้าใจผิด และโมเมนต์น่ารัก ๆ ที่จะทำให้คุณหัวเราะไปกับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างผู้กล้าที่เกษียณแล้ว กับจอมมารฝึกหัด
มาร่วมติดตามการเดินทางที่เต็มไปด้วยความฮาและแฟนตาซี เพื่อดูว่าพวกเขาจะไปถึงปราสาทจอมมารได้อย่างไร และความสัมพันธ์ของทั้งคู่จะพัฒนาไปในทิศทางไหนกันแน่!

/ Alternatives: The Way the Former Hero and the Successor Demon Lord Walk to the Demon King’s Castle